Taim yu wok, ol brek bilong wanwan 'axis motor' bai bagarap gut. Long painimaut sapos ol 'brake' i wok gut, yu mas mekim tes.
Rot bilong testim: Sekim ol brek bilong wanwan 'axis motor' olsem mipela i stori long en aninit:
1) Muvim 'robot arm axis' i go long ples we i stret long en, we olgeta hevi bilong 'robot arm' na olgeta hevi i kamap long mak bilong en (maksimum statik lod);
2) Katim pawa bilong mota;
3) Sekim olsem olgeta 'axes' i stap yet long ples bilong ol pastaim.
Sapos han bilong robot i no senisim ples bilong en taim ol i rausim pawa bilong mota, 'braking torque' i inap. Ol i ken muvim han bilong robot long han tu long sekim sapos ol i nidim sampela moa samting bilong lukautim em. Taim robot i stop hariap, ol 'brake' bai helpim em long stop, na dispela inap long bagarapim. Olsem na, ol i mas mekim planti taim tes long laipspan bilong masin long painimaut sapos masin i holim yet ol samting em i bin mekim pastaim.
Mekim gut olsem robot na ol narapela sistem i pas na lok. Skwisim liklik hap (1 gram) gris i go insait long wanwan gris fiting, na grisim wanwan gia gris fiting wanwan. Noken putim planti gris tumas long abrusim bagarapim ol 'seal'.
Han i gat hul i gat 10-pela poin bilong grisim. Yu mas putim sampela drop (1 gram) tasol bilong gris long olgeta hap bilong sut. Noken putim planti gris tumas long abrusim bagarap long 'wrist seal' na 'inner sleeve'.
