Maket bilong 'injection molding' i save givim planti kain han bilong ol robot. I no olsem ol narapela ikwipmen, ol robotik han i no isi long kategorisim na skelim: ol narapela narapela 'axes', 'strokes', ol spesifikasen we i no wankain, na ol liklik standet bilong indastri i mekim na i hat long skelim.
Ol manmeri husat i laik baim ol samting ol i ken yusim sampela stia tok long mekim ol gutpela disisen. Long skelim gut ol narapela opsen, stat wantaim ol as samting; sapos yu kliagut long ol as tingting, yu ken mekim gutpela disisen taim yu makim wanpela han bilong robot.
Hamas strok?
Distens we wanpela han bilong robot i raun em ol i kolim 'stroke' bilong en, na sais bilong en i dipen long sais bilong hap, ples bilong go daun, na seip bilong masin. Bilong mekim isi, dispela longwe i save stap long tripela 'axes': insait long dispela atikol, bai yumi yusim X, Y, na Z. Luksave olsem i no olgeta kampani bilong wokim han bilong ol robot i save makim 'stroke' long dispela rot. Sampela i save tok klia long ol 'axes' long narapela kain rot, na sampela i save yusim ol narapela kain pasin bilong givim nem.
X-aksis. Ol i save kolim dispela longwe olsem 'backlash stroke', na sais bilong en i save kamap long 'path thickness'. Olsem, long bosim wanpela baket, stretim han bilong robot na pulim baket i kam aut long 'mold' i nidim inap 'stroke'.
Y-aksis. Dispela longwe, ol i kolim olsem 'vertical travel', em i save kamap long mak bilong masin na mak bilong go daun. Long narapela tok, han bilong robot i mas antap inap long dispela hap i ken kalap antap long masin, na i mas daunbilo inap long ol i ken putim i go daun long gutpela mak antap long graun.
Z-aksis. Bikpela bilong raun i go bek-na i go het i dipen long sapos han bilong robot i daunim hap i go long sait o baksait bilong masin. Ol hap we i yusim dispela raun em bilong kalap antap long masin tasol.
Simpol rot bilong painimaut hamas raun yu mas mekim em long droim wanpela 'layout diagram'. Lait i no makim tasol wanwan raun tasol tu i makim ol bikpela samting long plen, olsem ol ikwipmen, ol sapot kolum, na ol eria bilong kliarim.
